Parámetros básicos
Dimensiones totales
1723×1732×764 mm (hélices plegadas, XAG RevoSpray 4 incluido, abrazaderas como punto más alto)
1723×1732×975 mm (hélices plegadas, XAG RevoCast 4 incluido, abrazaderas como punto más alto)
1072×1102×788 mm (hélices y brazos plegados, XAG RevoSpray 4 incluido, abrazaderas como punto más alto)
3110×3118x764 mm (hélices y brazos desplegados, XAG RevoSpray 4 incluidos)
Peso de la aeronave
54 kg (con XAG P150 RevoSpray 4 y pilas)
58 kg (con XAG P150 RevoCast 4 y baterías; varillas de pulverización excluidas)
Distancia entre ejes diagonal del motor
2203 milímetros
Material del brazo
Aleación de aluminio
Grado de protección
IPX6K
Peso nominal al despegue
114 kg (peso nominal al despegue para pulverización)
125 kg (peso máx. al despegue para la pulverización)
128 kg (peso nominal de despegue para esparcimiento; excluyendo las varillas de pulverización)
Parámetros de vuelo
Duración de posicionamiento de alta precisión con latencia de datos RTK
≤ 600 s
Distancia máxima de vuelo
2000 m
Velocidad máxima de vuelo
18 m/s (1)
Temperatura de funcionamiento recomendada
0 ~ 40 °C
Precisión de vuelo estacionario (buena señal GNSS)
RTK habilitado: ± 10 cm (horizontal), ± 10 cm (vertical)
RTK desactivado: ± 0,6 m (horizontal), ± 0,3 m (vertical)
Altura máxima de vuelo
30 m
Sistema de propulsión
Motor
Modelo
A55
Tensión máxima (un solo motor)
55 kg
Controlador electrónico de velocidad
Modelo
XESC-F360
Hélice plegable
Material
Compuestos de fibra de carbono
Diámetro x Paso
1530 milímetros
Potencia nominal (un solo motor)
4700 W
Corriente continua
120 A
Corriente máx. de funcionamiento (30 s)
360 A
XAG RevoSpray 4
Tanque de líquido inteligente
Capacidad nominal
60 L
Capacidad máxima
70 L
Carga útil máxima
70 kg
Boquilla de atomización centrífuga
Cantidad
2
Tamaño de gota atomizada
60 ~ 500 μm (dependiendo del entorno operativo real, el flujo de pulverización y otros factores)
Velocidad de rotación del disco de pulverización
1500 ~ 16000 RPM
Ancho de pulverización
5 ~ 10 m (sujeto a la altura de vuelo, dosis, entorno, etc.)
Bombas de impulsor flexible
Cantidad
2
Voltaje
50 V
Caudal máximo de funcionamiento
30,0 L/min (bombas dobles)
Caudal máximo (una sola bomba)
0,5 ~15,0 L/min
XAG RevoCast 4
Contenedor de gránulos
Capacidad nominal
115 L
Carga útil nominal
70 kg
Alimentador de tornillo inteligente
Cantidad
1
Velocidad máxima de rotación
15000 RPM
Tasa de spread máxima
280 kg/min (Probado con urea y afectado por el tamaño y la densidad de los gránulos)
Temperatura de funcionamiento
0 ~ 40 °C
Temperatura de almacenamiento
0 ~ 40 °C
Tamaño de gránulo aplicable
1 ~ 10 milímetros
Disco de esparcimiento centrífugo
Cantidad
1
Velocidad máxima de rotación
5700 RPM
Ancho de dispersión
3 - 8 m (Sujeto a altitud de vuelo, peso y forma de la semilla, dosis, entorno, etc.)
XAG RealTerra 3
Formato de la foto
JPEG
Sensor de imagen
Píxeles de 12 MP
Poder
10 W
Cámara
Distancia focal: 2,7 mm
Temperatura ambiente de funcionamiento
10 ~ 45 °C
Modo de obturador
Obturador mecánico
Sistema de detección y evitación
Radar de imágenes 4D
Modelo
RD2488
Rango de detección
1,5 ~ 100 m
Voltaje
24 V
Campo de visión (FOV)
Horizontal: ±40°; Vertical: + 90 ° ~ -45 °
Poder
10 W
Altura relativa de la evitación de obstáculos
≥1,5 m
Frecuencia de funcionamiento
24 GHz
Distancia para evitar obstáculos
2,5 m (la distancia entre la punta de la hélice y el obstáculo después de que el dron frena para flotar persistentemente)
Modo de detección
Beamforming, imágenes 4D
Velocidad relativa de evasión de obstáculos
≤13,8 m/s (2)
Parámetros de detección
Posición del obstáculo, distancia, dirección del movimiento, velocidad relativa
Radar de terreno
Modelo
TR24S100_24
Frecuencia de funcionamiento
24 GHz
Voltaje
5 V
Rango de medición de altura
0,5 ~ 100 m (altura relativa sobre el dosel del cultivo)
Poder
1,3 W
Rango de altura fijo
1 ~ 30 m (altura relativa sobre el dosel del cultivo)
Modo de detección
Onda milimétrica
Gradiente máximo
45° (a una velocidad de vuelo de ≤ 2 m/s)
Cámara FPV (First-Preson-View)
Resolución
1920 x 1080
Voltaje de funcionamiento
24 V
Velocidad de fotogramas
30 fps
Formato de codificación
H.264 / H.265
Sensor de imagen
Sensor CMOS-RGB de 1/2,8 pulgadas, píxeles efectivos de 2 MP
Distancia focal
2,7 mm (FPV delantero)
2,7 mm (FPV hacia abajo)
Sistema de alimentación
Batería de recarga inteligente
Modelo
M1PPA13970BH
Salida nominal
48,75 V/140 A
Tipo
Batería de polímero de iones de litio
Corriente de carga máxima
100 A
Capacidad nominal
20000 mAh
Temperatura ambiente de carga
10 ~ 45 °C
Cargador XAG CM13600BH
Modelo
M2CM1-3600BH
Voltaje de entrada
CA 100-120 V~50/60 Hz, 15,0 A
CA 220-240 V~50/60 Hz, 16,0 A
Cantidad de adaptador de carga
1
Voltaje y corriente de salida
56,6 V
Entrada
100-120V ~ 50/60Hz, 15A
220-240V ~ 50/60Hz, 16A
Temperatura ambiente de funcionamiento
-20 ~ 40 °C
Sistema de comunicación y control
Palanca de control XAG ACS4
Modelo
M3ACS4A
Frecuencia de funcionamiento
SRRC : 2.4000 GHz ~ 2.4835 GHz
Potencia radiada isótropa efectiva (EIRP)
SRRC de 2,4 GHz: ≤20 dBm
Alcance de la señal (sin interferencias, obstrucciones)
400 m
Temperatura de funcionamiento
-10 ~40 °C (el rendimiento de la batería puede degradarse si la temperatura es inferior a 5 °C)
Temperatura ambiente de carga
5 ~40 °C
Producto compatible
Dron agrícola XAG P150, Dron agrícola XAG P60
Mando a distancia inteligente XAG SRC4
Modelo
M3SRC4AH
Frecuencia de funcionamiento
SRRC : 2.4000 GHz ~ 2.4835 GHz ; 5.725 GHz ~ 5.850 GHz
Potencia radiada isótropa efectiva (EIRP)
SRRC de 2,4 GHz : ≤20 dBm5,8 GHz SRRC : ≤30 dBm
Alcance de la señal (sin interferencias, obstrucciones)
2000 m
Temperatura de funcionamiento
-10 ~40 °C
Temperatura ambiente de carga
5 ~40 °C
Enlace de datos XAG DL1
Modelo
M3DL1A
Frecuencia de funcionamiento
SRRC : 2.4000 GHz ~ 2.4835 GHz ; 5.725 GHz ~ 5.850 GHz
Potencia radiada isótropa efectiva (EIRP)
2.400 GHz:
<33 dBm (FCC)
<20 dBm (SRRC/CE/MIC)
5.800 GHz:
<33 dBm (FCC)
<30 dBm (SRRC)
<30 dBm (SRRC)
Alcance de la señal (sin interferencias, obstrucciones)
SRRC:2 km
FCC:2 km
Capacidad de la batería
14700 mAh
Voltaje de carga
5V 3A / 15V 2A
Clasificación IP
IP 65
Estación móvil XAG XRTK6 Pro
Modelo
M3RTK6B
Precisión de posicionamiento (buena señal RTK)
SHorizontal:<5 cm+1 ppm (RMS)
Vertical: <7,5 cm+1 ppm (RMS)
Banda de frecuencia para RTK
BDS: B1I、 B2I、 B3I
GPS: L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5
GLONASS: L1、 L2
Galileo: E1、 E5a、 E5b
Capacidad de la batería incorporada
4800 mAh