Parámetros básicos
Dimensiones totales
1428x1487x615 mm (hélices plegadas, XAG RevoSpray 4 incluido, abrazaderas como punto más alto)
1428x1487×865 mm (hélices plegadas, XAG RevoCast 4 incluido, abrazaderas como punto más alto)
901×1082×635 mm (hélices y brazos plegados, XAG RevoSpray 4 incluido, abrazaderas como punto más alto)
2517×2575×615 mm (hélices y brazos desplegados, XAG RevoSpray 4 incluidos)
Peso de la aeronave
37,5 kg (con XAG P60 RevoSpray 4 y baterías)
42 kg (con XAG P60 RevoCast 4 y baterías; varillas de pulverización excluidas)
Distancia entre ejes diagonal del motor
1850 milímetros
Material del brazo
Aleación de aluminio
Grado de protección
IPX6K
Peso nominal al despegue
67,5 kg (peso nominal al despegue para pulverización)
67 kg (peso nominal de despegue para esparcimiento; varillas de pulverización excluidas)
Parámetros de vuelo
Duración de posicionamiento de alta precisión con datos RTK
≤ 600 s
Distancia máxima de vuelo
2000 m
Velocidad máxima de vuelo
13,8 m/s
Temperatura de funcionamiento recomendada
0 ~ 40 °C
Precisión de vuelo estacionario (buena señal GNSS)
RTK habilitado: ± 10 cm (horizontal), ± 10 cm (vertical)
RTK desactivado: ± 0,6 m (horizontal), ± 0,3 m (vertical)
Altura máxima de vuelo
30 m
Sistema de propulsión
Motor
Modelo
A30
Empuje máx. (motor único)
30 kg
Potencia nominal (un solo motor)
2200 W
Controlador electrónico de velocidad
Modelo
XESC-F180
Corriente de funcionamiento continuo
60 A
Corriente de salida máx. (30 s)
180 A
Hélice plegable
Compuestos de fibra de carbono
Diámetro
1232 milímetros
XAG RevoSpray 4
Tanque de líquido inteligente
Capacidad nominal
30 L
Carga útil nominal
30 kg
Boquilla atomizadora rotativa
Cantidad
2
Tamaño de gota atomizada
60 ~ 500 μm (dependiendo del entorno operativo real, el flujo de pulverización y otros factores)
Velocidad de rotación del disco de pulverización
1500 ~ 16000 RPM
Ancho de pulverización
5 ~ 8 m (sujeto a la velocidad de vuelo, altura de vuelo, dosis, entorno, etc.)
Bombas de impulsor flexible
Cantidad
2
Voltaje
50 V
Caudal máx. de funcionamiento
30 L /min
Caudal máx. (una sola bomba)
0.5 ~15.0 L /min
XAG RevoCast 4
Contenedor de gránulos
Capacidad nominal
45 L
Carga útil nominal
25 kg
Alimentador de tornillo inteligente
Cantidad
1
Velocidad máxima de rotación
10000 RPM
Tasa de spread máxima
190 kg/min (Probado con urea y afectado por el tamaño y la densidad granular)
Temperatura de funcionamiento
0 ~ 40 °C
Temperatura de almacenamiento
0 ~ 40 °C
Tamaño de gránulo aplicable
1 ~ 10 milímetros
Disco de esparcimiento centrífugo
Cantidad
1
Velocidad máxima de rotación
5700 RPM
Ancho de dispersión
3-8 m (Sujeto a altitud de vuelo, peso y forma de la semilla, dosis, entorno, etc.)
XAG RealTerra 3
Tamaño del módulo
859*595*534 milímetros
Formato de la foto
JPEG
Sensor de imagen
Píxeles de 12 MP
Poder
10 W
Cámara
Distancia focal: 2,7 mm
Temperatura ambiente de funcionamiento
10 ~ 45 °C
Modo de obturador
Obturador mecánico
Sistema de detección y evitación
Radar de imágenes 4D
Modelo
RD2488
Rango de detección
1,5 ~ 100 m
Voltaje
24 V
Campo de visión (FOV)
Horizontal: ±40°; Vertical: + 90 ° ~ -45 °
Poder
10 W
Altura relativa mínima para evitar obstáculos
≥1,5 m
Frecuencia de funcionamiento
24 GHz
Distancia para evitar obstáculos
2,5 m (distancia entre la punta de la hélice y el obstáculo después de que el dron frena y flota de manera estable)
Modo de detección
Beamforming, imágenes 4D
Velocidad relativa máx. de evasión de obstáculos
≤13,8 m/s
Parámetros de detección
Posición, distancia, dirección y velocidad relativa del obstáculo
Radar de terreno
Modelo
TR24S100_1
Frecuencia de funcionamiento
24 GHz
Voltaje
5 V
Rango de detección (altura)
0,5 ~ 100 m (altura relativa sobre el dosel del cultivo)
Poder
1,3 W
Rango de retención de altitud
1 ~ 30 m (altura relativa sobre el dosel del cultivo)
Modo de detección
Onda milimétrica
Gradiente máximo
45° (a una velocidad de vuelo de ≤ 2 m/s)
Cámara de primera vista
Resolución
1920 x 1080
Voltaje de funcionamiento
24 V
Velocidad de fotogramas
30 fps
Formato de codificación de video
H.264 / H.265
Sensor de imagen
Sensor de imagen CMOS-RGB de 1/2,8 pulgadas, píxeles efectivos de 2 MP
Distancia focal
2,7 mm (FPV delantero)
2,7 mm (FPV hacia abajo)
Sistema de alimentación
Batería inteligente SuperCharge
Modelo
M1PPA13970BH
Salida nominal
48,75 V/140 A
Tipo de batería
Batería de polímero de iones de litio
Corriente de carga máxima
100 A
Capacidad nominal
20000 mAh
Temperatura ambiente de carga
10 ~ 45 °C
Cargador XAG CM13600BH
Modelo
M2CM1-3600BH
Voltaje de entrada
CA 100-120 V~50/60 Hz 15.0 A
CA 220-240 V~50/60 Hz 16.0 A
Cantidad de adaptador de carga
1
Voltaje y corriente de salida
56,6 V 21 A (100 ~ 120 VCA 50/60 Hz)
56.6V 55A (220 ~ 240 Vac 50/60 Hz)
Potencia de salida
1300 W (100 - 120 VCA 50/60 Hz)
3400 W (220 - 240 VCA 50/60 Hz)
Temperatura ambiente de funcionamiento
-20 ~ 40 °C
Sistema de comunicación y control
Palanca de control XAG ACS4
Modelo
M3ACS4A
Frecuencia de funcionamiento
2.400 ~ 2.4835 GHz
Potencia radiada isótropa efectiva (EIRP)
2,400 ~ 2,4835 GHz:
<33 dBm (FCC)
<20 dBm (CE/SRRC/MIC)
Alcance de la señal (sin interferencias, obstrucciones)
400 m
Temperatura ambiente de funcionamiento
-10 ~40 °C
Temperatura ambiente de carga
5 ~40 °C
Producto compatible
Dron agrícola XAG P150, Dron agrícola XAG P60
Mando a distancia inteligente XAG SRC4
Modelo
M3SRC4AH
Frecuencia de funcionamiento
2.400 ~ 2.4835 GHz ; 5.725 ~ 5.850 GHz
Potencia radiada isótropa efectiva (EIRP)
2.400 GHz ~ 2.4835 GHz:
<33 dBm (FCC)
<20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5,725 GHz ~ 5,850 GHz:
<33 dBm (FCC)
<30 dBm (SRRC)
<14 dBm (CE)
Alcance de la señal (sin interferencias, obstrucciones)
SRRC : 2000 m
FCC: 2000 m
CE/MIC : 1000 m
Temperatura ambiente de funcionamiento
-10 ~40 °C
Temperatura ambiente de carga
5 ~40 °C
Producto compatible
Dron agrícola XAG P150, Dron agrícola XAG P60
Enlace de datos XAG DL1
Modelo
M3DL1A
Frecuencia de funcionamiento
SRRC: 2.400 GHz ~ 2.476 GHz; 5,725 GHz ~ 5,829 GHz
Potencia radiada isótropa efectiva (EIRP)
2.400 GHz:
<33 dBm (FCC)
<20 dBm (SRRC/CE/MIC)
5.800 GHz:
<33 dBm (FCC)
<30 dBm (SRRC)
<14 dBm(CE)
Alcance de la señal (sin interferencias, obstrucciones)
SRRC:2 km
FCC:2 km
Capacidad de la batería
14700 mAh
Voltaje de carga
5V 3A / 15V 2A
Clasificación IP
IP 65
Estación móvil XAG XRTK6 Pro
Modelo
M3RTK6B
Precisión de posicionamiento (buena señal RTK)
Horizontal:<5 cm+1 ppm (RMS)
Vertical: <7,5 cm+1 ppm (RMS)
Banda de frecuencia para RTK
BDS: B1I、 B2I、 B3I
GPS: L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5
GLONASS: L1、 L2
Galileo: E1、 E5a、 E5b
Capacidad de la batería incorporada
4800mAh